أفادت وزارة الخارجية الموريتانية، يومه الأحد 21 مارس 2021، بأن نواكشوط والدوحة قررتا استئناف العلاقات الدبلوماسية بين البلدين.

وجاء في البيان أنه "بعد اتصالات مكثفة على مدار الأسابيع المنصرمة، وبمواكبة مشكورة من سلطنة عمان الشقيقة، قررت الجمهورية الإسلامية الموريتانية ودولة قطر استئناف العلاقات الدبلوماسية بينهما".

وقطعت موريتانيا علاقاتها الدبلوماسية مع قطر سنة 2017 في بداية الأزمة الخليجية.